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[현대모비스] 26년 하반기 연구장학생 모집 (~9/29(화) 10:00)
현대모비스에서 26년 하반기 연구장학생을 선발하고 있습니다.
현대모비스와 함께 모빌리티의 미래를 두 손으로 직접 열어갈 석/박사 인재 여러분의 많은 관심과 지원 바랍니다.
■ 지원대상
① 석사 : 1-3학기 재학생
② 박사 : Coursework 수료자
※ Coursework 수료기준 - 성적표 상 학점이 더 이상 기입되지 않는 시점
■ 선발혜택
- 졸업 후 현대모비스 연구소 입사 기회 부여
- 장학금 지급
- 현업 연구원 멘토링
- 석박사 기술과제 수행비용 지원
- 스마트 기기 지원금 제공
- 우수 장학생 해외 견학 지원
■ 모집일정
9월 11일(금) ~ 9월 29일(화) 오전 10시
![2026 하반기 현대모비스 연구장학생 모집 연구장학생 | 지원대상 1선발혜택 • 09.11 (금) 09.29 (화) 오전 10시 - 1 석사 : 1~3학기 재학생 2 박사 : Coursework 수료자 ※ Coursework 수료기준 - 성적표 상 학점이 더 이상 기입되지 않는 시점 • ·졸업 후 현대모비스 연구소 입사 기회 부여 ·장학금 지급 (석사 135만원/월, 박사 170만원/월) ᆞ현업 연구원 멘토링 분야 • 석박사 기술과제 수행비용 지원 • ᆞ스마트 기기 지원금 제공 ·우수 장학생 해외 견학 지원 직무 HYUNDAI MOBIS 직무상세 [기능안전 기반 시스템 엔지니어링] ᆞ시스템 요구사항 개발 - 컨버터시스템 요구사항 및 주요 기능 분석 -고객/OEM 요구사항 및 국제 규격 분석 ・ICCU 아키텍처 설계 - 하드웨어(HW), 소프트웨어(SW), 기구/전장/통신 인터페이스 분석 전동화 기능안전 기반 SW/로직 /모듈BU 컨버터 개발 - 시스템 블록 다이어그램 분석 •기능안전 컨셉 개발 반도체사업담당 HW 아날로그 반도체 설계 로보틱스사업실 -고객사 기능안전 요구사양 해석 -기능안전 컨셉에 맞춘 HW/SW 설계 제안 - 시스템 기능안전 요구사양서 및 아키텍쳐 설계 - HW/SW 기능안전 요구사양서 검토 [반도체 아날로그 회로 설계] - 시스템 요구사양 기반 반도체 아키텍처 설계 - 고전압 아날로그 IP 회로 설계(전원/드라이버) - 고정밀 아날로그 IP 회로 설계(ADC, DAC) - 아날로그 IP 통합 설계 및 반도체 Top 설계 - 레이아웃 가이드 작성 및 Post Simulation 검토 - ESD 아키텍처 분석 및 설계 - 반도체 평가, 불량 분석 및 양산성 검토 [액추에이터 구동 메커니즘 설계] - 구동계 아키텍처 설계 - 토크 전달 구조 설계 - 하중 경로 정의 - 감속기어 설계 (기어타입 선정, 기어 강도, 감속비 설계) HW 액추에이터 기구 설계 - 베어링 설계 (베어링 타입/배치 설계) 로보틱스 모터 설계 로봇 학습 모델 개발 및 실증평가 개선 - 하우징 및 구조체 설계 (감속기/모터 하우징, 브라켓 설계) -부품별 최적 재질, 공법선정 - DFX 기반 성능, 원가, 제조성 최적화 - 신뢰성 및 내구 설계 - 시제품 제작 및 검증 [고출력/저관성 모터 전자기&기구 설계] - 영구자석형 모터 자기회로 최적 설계 - 절연 구조 설계 -축계 강성 설계, 하우징 강성/패키지/방열 설계 - 누적/기하 공차 분석 [모방학습 기반 로봇 정책 개발] • 실증 데이터를 활용한 로봇 학습 모델 개발 -Teleoperation Demonstration 데이터 기반 Imitation Learning / Behavior Cloning 모델 개발 - Diffusion Policy, ACT 등 매니퓰레이션 정책 모델 구현 및 학습 - State / Action Space 설계 및 학습 조건 정의 -실 로봇 적용을 고려한 모델 경량화 및 추론 최적화 [공개 모델 활용 및 Fine-tuning] Robot Foundation Model 도입 및 자사 하드웨어 적용 ・공개 VLA/Robot Foundation Model의 자사 그리퍼 · 작업 대상 Fine-tuning - 사전학습 모델 대비 자체 데이터 학습 효과 분석 -Grasp Pose Estimation 및 6D Object Pose 기반 파지 인식 모델 적용 [모델 실증 평가 및 개선] 실로봇 기반 AI 모델 성능 검증 - 작업 성공률, 재현성, Cycle Time 등 AI 모델 성능 지표(KPI) 설계 공통사항 | 기본자격 요건 SW/로직 - 실 로봇 환경에서의 모델 성능 평가 및 실패 사례 분석 로봇 핸즈 SW 설계 - Sim-to-Real 성능 차이 분석 및 개선 항목 도출 - 평가 결과 기반 재학습(Re-training) 루프 운영 - 실험 조건·결과 관리 및 재현성 확보 (MLflow 등) [로봇 핸즈 SW 설계] • 다관절 로봇 경로 생성 및 제어 • 전류 기반 임피던스·순응 제어 • 다축 제어를 위한 내부 통신 구조 설계 및 구현 - - 다축 통합 제어용 내부 통신 아키텍처 및 실시간 프로토콜 설계 (CAN/CAN-FD, EtherCAT, Ethernet 등) •패킷/레지스터 맵 정의 및 제어 주기 내 다축 동기화 구현 - 통신 단절 감지, Fail-safe 및 상위 제어기핸드 간 계층적 통신 구조 설계 미들웨어 구조 설계 및 표준 SW 연동 -Middleware-Application 계층 구조 정의 및 모듈화 - ROS2 등 표준 로봇 SW 연동 (hardware_interface, JointState 등) 1 남성의 경우 병역을 마치셨거나 면제되신 분 (병역특례로 지원불가) 2 학부성적기준 평점 'B' 이상이신 분 3 해외여행에 결격사유가 없으신 분 전형절차 코딩테스트 지원서 접수 1차 면접 2차 면접 합격자 발표 + 인적성검사 ~9/29 10월 말 11월 중 12월 초 10월 중 ※ 각 전형별 일정은 변경될 수 있으며, 세부일정은 합격자에 한해 개별 전달 예정 ※ 인적성검사 시 인성검사 및 AI역량검사 진행 ※연구장학생은 2차 면접 시 SPA 영어 면접 동시 진행 ※ SW 직무에 한하여 '코딩테스트' 진행 - 사용언어 : C, C++, JAVA, Python | 지원방법 현대모비스 채용사이트를 통해 지원 ※ 현대모비스 채용사이트 https://careers.mobis.com ※ 채용관련 문의는 현대모비스 채용사이트 Q&A 게시판 활용](https://www.gist.ac.kr/_prog/download/?editor_image=/20260916113510690_1BHW83CW.png)