구 분

채용분야

직무내용

응시자격

인원

근무지

정규직

연구직

(책임급~

선임급)

로봇AI

- Development of artificial intelligence for robotic applications

(Deep Learning, Machine Learning, Sensing, Signal Processing and etc.)

- 로봇 주행 및 조작 작업을 위한 지능알고리즘 개발

- 인공지능 기반 물체/환경/상황 인식 및 판단 알고리즘 개발

박사

0명

서울

수중로봇 항법 및 제어

- 수중로봇 항법 알고리즘 개발

- 자율무인잠수정 경로계획 및 제어

알고리즘 개발

0명

포항

연구직

(선임급~

주임급)

전장

- 로봇 및 시스템 전장 HW 설계 및 개발

- 펌웨어 및 로봇 센서 인터페이스 /

미들웨어 개발

- 전장 시스템 통신 구현 및 통합

석사

이상

0명

안동

기계설계

- 로봇 기구부 설계

- 3D 및 2D 설계 프로그램을 사용한

로봇 설계

0명

구 분

채용분야

직무내용

응시자격

인원

근무지

계약직

연구직

(선임급~

원급)

수중로봇

비전

․ 이미지소나 및 영상 기반 위치/물체 인식

ㆍ 영상 처리 및 이미지 모자이킹

학사

이상

0명

포항

전장시스템

ㆍ로봇, 시스템 전장 HW 설계 및 개발

ㆍ펌웨어 및 로봇 센서 인터페이스/

미들웨어 개발

ㆍ전장 시스템 통신 구현 및 통합

학사

이상

0명

안동

기계설계

ㆍ로봇, 로봇부품, 로봇설비 및 기계 설계

ㆍ동역학 및 기계 해석

학사

이상

0명

포항/

안동

계약직

연구직

(선임급~

주임급)

자율주행

ㆍ비행/지상 무인이동체 자율주행 및

항법 제어 개발

박사/

석사

0명

포항

연구직

(주임급~

원급)

제어시스템

ㆍ임베디드 제어시스템

ㆍ전장설계 및 제어시스템 구축

석사/

학사

0명

포항

머신러닝

ㆍ학습기반 물체 인식 및 신호처리, 판단 알고리즘 개발

ㆍ로봇 작업을 위한 모션 및 경로 생성 알고리즘 개발

ㆍ인공지능 및 최적 작업 계획 알고리즘 개발

석사/

학사

0명

서울/

포항

로봇제어

ㆍ로봇 매니퓰레이터 제어

(실시간 OS에서의 로봇 제어)

ㆍ로봇 모션 플래닝

ㆍ로봇 캘리브레이션 SW

석사/

학사

0명

포항

로봇SW

ㆍ로봇, 자동화 설비 시스템 및 장치 SW 프로그래밍

ㆍ로봇 센서 인터페이스 및 데이터 처리 기술 개발

ㆍ로봇 환경 인식을 위한 영상처리 및 머신러닝 알고리즘 구현

석사/

학사

0명

포항

SW

ㆍ로봇 실증 시험을 위한 시험결과 측정 및 수집 프로그램 개발

ㆍ시험결과 데이터 관리 및 서버 운영 프로그램 개발

석사/

학사

0명

포항

연구직

(주임급)

로봇공정

인력양성

ㆍ로봇을 활용한 공정 설계, 분석, 컨설팅 및 교육 업무

ㆍ공정 자동화 시스템 통합(SI) 기술 컨설팅 및 교육 업무

ㆍ로봇 활용 제조 공정 혁신을 위한 인력 양성 관련 신규사업 기획 및 수행

석사/

학사

0명

구미

연구직

(원급)

인력양성 및 연구장비관리

ㆍ로봇인공지능분야 교육 운영 및 교육생 관리

ㆍ인력양성 사업 관리 및 수행

ㆍ연구장비 관리 및 운영

(공학 TOOL(S/W), 기계·전기전자 계측/분석 장비 등록, 임대, 사용법 안내 등)

학사

0명

서울

전시관운영

ㆍ체험전시관 관람 투어 및 교육

프로그램 운영

학사/

전문학사

0명

포항

연구행정

ㆍ사업 예산 편성/집행/관리/정산 등

연구사업관리 업무

학사/

전문학사

0명

포항

행정직

(원급)

일반행정

ㆍ인사, 총무 등 일반행정 업무 지원

ㆍ재무회계/예산관리 업무지원

학사/

전문학사

0명

포항

1. 피성년후견인 또는 피한정후견인

2. 파산자로서 복권되지 아니한 자

3. 금고이상의 형을 받고 그 집행이 종료되거나 집행을 받지 아니하기로 확정된 후 5년을 경과하지 아니한 자

4. 금고이상의 형을 받고 그 집행유예의 기간이 완료된 날로부터 2년을 경과하지 아니한 자

5. 금고이상의 형의 선고유예를 받은 경우에 그 선고유예 기간 중에 있는 자

6. 법원의 판결 또는 다른 법률에 의하여 자격이 상실 또는 정지된 자

7. 징계에 의하여 파면의 처분을 받은 때로부터 5년을 경과하지 아니한 자

8. 징계에 의하여 해임의 처분을 받은 때로부터 3년을 경과하지 아니한 자

구 분

제 출 서 류

정규직

① 응시원서【붙임】

② 해당 연구계획서 1부 (10분 발표평가 진행)

- 본인의 전문분야 및 연구실적, 향후 연구계획 내용을 포함한 자유양식의 PPT 단독파일로 제출

③ 최근 5년간(원서접수 마감일 기준) 연구실적 목록(논문, 특허, 프로젝트) 【소정양식】

④ 3년이내(원서접수 마감일 기준) 연구실적 해당 증빙자료 각 1부

- 논문은 논문지나 학술대회명이 표기된 출판본의 초록이 포함된 첫 장 제출

- 학위 논문은 증빙자료는 ‘표지 및 심사위원 날인 페이지, 초록’ 만 제출

- 참여프로젝트의 경우 프로젝트내용, 참여분야 및 성과요약 제출(각 1페이지)

☞ 증빙자료가 없는 연구실적은 접수에서 제외함

☞ 제출서류의 원본 진위여부 추후 확인 예정

⑤ 직업훈련 교육과정 이수 및 수료증 등 증명서류 각 1부

⑥ 자격증 및 외국어 능력시험성적(원서접수마감일 기준 2년 이내) 사본(해당자) 각 1부

⑦ 대학 및 대학원 졸업/성적증명서 각 1부

⑧ 재직 및 경력증명서(해당자) 원본 각 1부

☞ 구체적 담당업무, 발급담당자 연락처, 회사 주소 기재 必

계약직

① 응시원서【붙임】

② 최근 5년간(원서접수 마감일 기준) 연구실적 목록(논문, 특허, 프로젝트) 【소정양식】

③ 3년이내(원서접수 마감일 기준) 연구실적 해당 증빙자료 각 1부

- 논문은 논문지나 학술대회명이 표기된 출판본의 초록이 포함된 첫 장 제출

- 학위 논문은 증빙자료는 ‘표지 및 심사위원 날인 페이지, 초록’ 만 제출

- 참여프로젝트의 경우 프로젝트내용, 참여분야 및 성과요약 제출(각 1페이지)

☞ 증빙자료가 없는 연구실적은 접수에서 제외함

☞ 제출서류의 원본 진위여부 추후 확인 예정

④ 직업훈련 교육과정 이수 및 수료증 등 증명서류 각 1부

⑤ 자격증 및 외국어 능력시험성적(원서접수마감일 기준 2년 이내) 사본(해당자) 각 1부

⑥ 대학 및 대학원 졸업/성적증명서 각 1부

⑦ 재직 및 경력증명서(해당자) 원본 각 1부

☞ 구체적 담당업무, 발급담당자 연락처, 회사 주소 기재 必

로봇AI

(서울)

○ Development of artificial intelligence for robotic applications

- Deep Learning, Machine Learning, Sensing, Signal Processing and etc.

○ 머신러닝 및 딥러닝 등 인공지능 알고리즘을 활용한 로봇 주행 및 조작 작업 지능 알고리즘 개발

○ Object detection, Tracking, Recognition, Decision making, Planning 기술 개발

○ 카메라, IMU, 초음파, 라이다, 레이저 등 로봇에 활용되는 다양한 센서 정보의 해석 및 융합을 통한 유효 정보 획득

○ 기타 인공지능 관련 응용분야 기술 개발

수중로봇항법 및 제어

(포항)

○ 수중로봇 항법 알고리즘 개발

○ 자율무인잠수정 경로계획 및 제어 알고리즘 개발

○ 항법센서 구성 설계 및 센서 캘리브레이션

○ 항법시스템 개발

○ 자율무인잠수정 경로 계획 알고리즘 개발(Line Of Sight 외)

○ 자율무인잠수정 수심/경로 제어, 강인 궤적 추종제어 개발

전장

(안동)

○ 로봇 구동을 위한 어플리케이션(하드웨어, 미들웨어)을 개발 하고 하드웨어를 구동할 소프트웨어 및 통신 프로토콜을 함께 개발을 하여 하나의 시스템 개발을 수행

○ 로봇 전장(전자/통신) 시스템을 개발하기 위하여 요구되는 개발계획서와 사양명세서를 근거로 회로를 설계하고 검토하여 시제품을 제작한 후 요구 성능에 대한 기술을 검증

○ 전원, 센서, 전자 부품 등으로 구성된 전장 시스템 설계 및 통합

○ 시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능(역할 및 기관)에 따른 통신 구현

○ 서보/모션 제어, FirmWare, C/C++ 구현

기계설계

(포항, 안동)

○ 로봇 매니퓰레이터 구동기 및 기구장치 설계/제작/조립

○ 로봇 관절 및 로봇 핵심 부품 설계/제작/조립

○ 로봇이 적용된 기계장치 및 자동화장치 설계/제작/조립

○ 시뮬레이션 및 해석을 통한 작업검증 및 최적화 설계

○ 로봇 메커니즘 기구학 및 동역학 해석

○ 로봇 기구부 및 구동부 부품 제작/조립 관리

수중로봇비전

(포항)

○ 이미지소나, 카메라 등의 영상 기반 물체 인식 알고리즘 개발

○ 영상처리 기반 제어정보(위치, 속도 등) 추출 알고리즘 개발

○ 영상처리 기반 제어정보를 활용한 수중로봇 원격조종성능 향상 기술 개발

○ 카메라 영상 이미지 모자이킹을 통한 대형 이미지 생성 기술 개발

자율주행

(포항)

○ 비행/지상 무인이동체 제어 알고리즘을 설계하고 비행 미션 제어 수행

○ 무인이동체 제어를 위한 SW 구조를 구상하고 시스템 통합 개발 구현

○ 무인이동체 제어 알고리즘들을 실시간 로봇 소프트웨어에 적용

○ 무인이동체 비행 테스트 수행 및 데이터 정리

○ 무인이동체 미션 시나리오 구현

○ 시스템 통합 및 로봇 소프트웨어 개발

제어시스템

(포항)

○ 임베디드 제어시스템 개발

○ 제어보드 설계 및 제작

○ 센서/구동기 인터페이스 및 시스템 SW 개발

○ 로봇 단위 모듈(모터 등) 제어 및 결과 분석

○ 로봇 전장 시스템 인테그레이션

머신러닝

(서울, 포항)

○ 학습 기반 물체 인식 및 신호 처리, 판단 알고리즘 개발

○ 로봇의 주행 및 조작 작업을 위한 머신러닝 알고리즘 활용 기술 개발

○ Perception, Planning 등 기타 머신러닝 알고리즘의 로봇 활용 연구

로봇제어

(포항)

○ 로봇 매니퓰레이터 제어알고리즘을 설계하고, 동역학 시뮬레이션, 관절 공간 위치제어 및 작업공간에서의 제어를 수행

○ 로봇 매니퓰레이터의 기구학, 역기구학을 풀고, 로봇 DH 파라미터 캘리브레이션 SW를 작성

○ 다양한 구동 방식(모터, 유압, SEA, SMA 등)을 가지는 로봇 매니퓰레이터에 대한 제어를 수행

○ 로봇 기구학, 동역학 관련 SW를 구현하고, 로봇 매니퓰레이터 제어를 위한 소프트웨어 구조를 구상하고 이를 실시간 OS 상에 Matlab 혹은 C/C++ 코드로 구현

로봇SW

(포항)

○ 요구사항, 개발 조건 등을 고려하여 로봇 센싱(영상처리) 및 데이터 처리 SW 개발

○ 로봇 운용을 위한 센서(카메라, LiDAR, IMU)기반 영상처리/물체인식 알고리즘 개발

○ 로봇 시스템 고도화를 위한 머신러닝 알고리즘 개발 및 자율주행 기술 구현

○ 시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능(역할 및 기관)에 따른 로봇 운영 SW 구현

○ 자동화 설비 및 성능 평가 장치 SW 프로그래밍

○ 신호처리 SW 및 UI Design 및 프로그래밍

SW

(포항)

○ 실증시험 데이터 수집을 위한 로봇 및 로봇 성능 측정 센서 데이터 획득 및 저장 프로그램을 개발

○ 아두이노, 라즈베리파이 등을 이용하여 로봇 성능 데이터 획득을 위한 프로그램을 개발하고 실험 세팅을 수행

○ 측정된 데이터를 관리하기 위한 데이터 관리 및 서버 연계 프로그램을 개발

○ 측정된 데이터를 분석하기 위한 통계 프로그램을 개발

○ 유저 인터페이스 프로그램을 개발

로봇공정

인력양성

(구미)

○ 로봇직업혁신센터 구축 사업을 위한 로봇 오퍼레이터(로봇운용인력)와 코디네이터 (로봇SI인력)를 양성하기 위한 교육 과정 기획 및 운영 업무를 수행

○ 로봇을 활용한 제조 공정 혁신에 관련하여 공정설계, 기술지원, 컨설팅, 교육 등 실무를 수행

○ 로봇 오퍼레이터와 로봇 SI 인력 배양을 위한 교육 장비의 도입을 위해, 장비 도입 기획, 장비 사양 도출 및 설치 관리 등 실무를 수행

○ 인력 양성 프로그램을 지속적으로 업데이트 하고, 기업들의 요청이 있을 경우, 기술 지원 및 컨설팅을 수행

○ 로봇을 활용한 제조 공정 혁신 지원 관련하여 신규 사업의 기획 및 수행 업무를 담당

○ 로봇직업혁신센터 교육 운영 및 교육생 관리 등 사업관리 실무 및 시설관리, 일반관리 업무

인력양성 및 연구장비관리

(서울)

○ 로봇인공지능분야 교육 운영 및 교육생 관리, 성과관리 등 인력양성 사업관리 및 수행

○ 연구장비 관리 및 운영

(공학 TOOL(S/W), 기계·전기전자 계측/분석 장비 등록, 임대, 사용법 안내 등)

○ 연구 성과 관리 및 일반 행정업무 등

○ 리빙랩 입주기업 관리

전시관운영

(포항)

○ 체험전시관 관람, 교육 예약 접수 및 관리

○ 체험전시관 관람객 관람료, 교육비 등 결재 처리 및 수익 관리

○ 체험전시관 관람 투어 및 교육 프로그램 진행

○ 체험전시관 전시물, 물품 및 시설물 관리, 점검

○ 체험전시관 및 과학문화 확산 홍보

○ 체험전시관 관련 일반 행정업무

○ 과학문화 확산 관련 사업 수행

○ 로봇 경진대회 개최 및 운영 지원

※ 직원간 근무일 조정을 통해, 주기적으로 주말(토, 일) 근무 수행(평일 휴무, 주 5일 근무)

연구행정

(포항)

○ R&D 사업관리

- 과제 협약 및 사업비 집행(예산 전용, 참여율 관리, 세금계산서/카드 비용 처리 등)

- 과제별 전담기관/정산 행정업무 대응

- R&D 성과(사업결과물, 특허, 논문 등) 관리

○ 일반 행정업무(연구장비 관리, 입주기업 관리, 시설물 관리 등), 홍보업무 등

일반행정

(포항)

○ 총무(복리후생, 경조사, 기관 행사, 기념품 제작, 인장 관리 등) 업무 지원

○ 인사(채용, 연말정산, 교육훈련 등) 업무 지원

○ 재무회계/예산관리 업무지원

○ 그 외 일반행정(이사회, 홍보 등) 업무 지원