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채용정보

[한국로봇융합연구원] 하반기 신규직원 채용(~12.8)

  • 이하늘
  • 등록일 : 2020.11.26
  • 조회수 : 436

1. 채용인원 : 0

. 정규직

구 분

채용분야

직무내용

응시자격

인원

근무지

정규직

연구직

(책임급~

선임급)

로봇AI

- Development of artificial intelligence for robotic applications

(Deep Learning, Machine Learning, Sensing, Signal Processing and etc.)

 

- 로봇 주행 및 조작 작업을 위한 지능알고리즘 개발

 

- 인공지능 기반 물체/환경/상황 인식 및 판단 알고리즘 개발

박사

0

서울

수중로봇 항법 및 제어

- 수중로봇 항법 알고리즘 개발

 

- 자율무인잠수정 경로계획 및 제어

알고리즘 개발

0

포항

연구직

(선임급~

주임급)

전장

- 로봇 및 시스템 전장 HW 설계 및 개발

 

- 펌웨어 및 로봇 센서 인터페이스 /

미들웨어 개발

 

- 전장 시스템 통신 구현 및 통합

석사

이상

0

안동

기계설계

- 로봇 기구부 설계

 

- 3D 2D 설계 프로그램을 사용한

로봇 설계

0

정규직 최종합격자는 6개월간 수습기간 및 수습해제를 거쳐 합격 시 정식직원 임용

 

. 계약직

구 분

채용분야

직무내용

응시자격

인원

근무지

계약직

연구직

(선임급~

원급)

수중로봇

비전

이미지소나 및 영상 기반 위치/물체 인식

 

영상 처리 및 이미지 모자이킹

학사

이상

0

포항

전장시스템

로봇, 시스템 전장 HW 설계 및 개발

 

펌웨어 및 로봇 센서 인터페이스/

미들웨어 개발

 

전장 시스템 통신 구현 및 통합

학사

이상

0

안동

기계설계

로봇, 로봇부품, 로봇설비 및 기계 설계

 

동역학 및 기계 해석

학사

이상

0

포항/

안동

계약직

연구직

(선임급~

주임급)

자율주행

비행/지상 무인이동체 자율주행 및

항법 제어 개발

박사/

석사

0

포항

연구직

(주임급~

원급)

제어시스템

임베디드 제어시스템

 

전장설계 및 제어시스템 구축

석사/

학사

0

포항

머신러닝

학습기반 물체 인식 및 신호처리, 판단 알고리즘 개발

 

로봇 작업을 위한 모션 및 경로 생성 알고리즘 개발

 

인공지능 및 최적 작업 계획 알고리즘 개발

석사/

학사

0

서울/

포항

로봇제어

로봇 매니퓰레이터 제어

(실시간 OS에서의 로봇 제어)

 

로봇 모션 플래닝

 

로봇 캘리브레이션 SW

석사/

학사

0

포항

로봇SW

로봇, 자동화 설비 시스템 및 장치 SW 프로그래밍

 

로봇 센서 인터페이스 및 데이터 처리 기술 개발

 

로봇 환경 인식을 위한 영상처리 및 머신러닝 알고리즘 구현

석사/

학사

0

포항

SW

로봇 실증 시험을 위한 시험결과 측정 및 수집 프로그램 개발

 

시험결과 데이터 관리 및 서버 운영 프로그램 개발

석사/

학사

0

포항

연구직

(주임급)

로봇공정

인력양성

로봇을 활용한 공정 설계, 분석, 컨설팅 및 교육 업무

 

공정 자동화 시스템 통합(SI) 기술 컨설팅 및 교육 업무

 

로봇 활용 제조 공정 혁신을 위한 인력 양성 관련 신규사업 기획 및 수행

석사/

학사

0

구미

연구직

(원급)

인력양성 및 연구장비관리

로봇인공지능분야 교육 운영 및 교육생 관리

 

인력양성 사업 관리 및 수행

 

연구장비 관리 및 운영

(공학 TOOL(S/W), 기계·전기전자 계측/분석 장비 등록, 임대, 사용법 안내 등)

학사

0

서울

전시관운영

체험전시관 관람 투어 및 교육

프로그램 운영

학사/

전문학사

0

포항

연구행정

사업 예산 편성/집행/관리/정산 등

연구사업관리 업무

학사/

전문학사

0

포항

행정직

(원급)

일반행정

인사, 총무 등 일반행정 업무 지원

 

재무회계/예산관리 업무지원

학사/

전문학사

0

포항

 

 

2. 응시자격

국가공무원법 제33조 및 기타 연구원 인사규정에 결격사유가 없는자

1. 피성년후견인 또는 피한정후견인

2. 파산자로서 복권되지 아니한 자

3. 금고이상의 형을 받고 그 집행이 종료되거나 집행을 받지 아니하기로 확정된 후 5년을 경과하지 아니한 자

4. 금고이상의 형을 받고 그 집행유예의 기간이 완료된 날로부터 2년을 경과하지 아니한 자

5. 금고이상의 형의 선고유예를 받은 경우에 그 선고유예 기간 중에 있는 자

6. 법원의 판결 또는 다른 법률에 의하여 자격이 상실 또는 정지된 자

7. 징계에 의하여 파면의 처분을 받은 때로부터 5년을 경과하지 아니한 자

8. 징계에 의하여 해임의 처분을 받은 때로부터 3년을 경과하지 아니한 자

 

3. 근무처우

기본연봉은 학위 및 경력 등을 반영하여 산정하며, 기본연봉 이외에 기타수당 및 인센티브 별도 지급

선택적 복지제도에 따른 개인별 복지카드 지급

경조사 지원, 임직원 기념일 서비스, 사내 동호회 등 운영

4대 보험 포함, 단체상해보험 별도 가입

유연근로제(재량근로, 근무시간선택형 등) 운영

계약직의 계약기간은 1년 단위로 하며, 최대 계약기간은 총 2년을 넘을 수 없으나 직종에 따라 계약 갱신 평가에 의해 계속적으로 근무 가능

 

4. 전형절차 및 일정

 

‘20. 12. 08() : 서류접수 마감(18:00 도착분까지)

 

‘20. 12. 16() : 서류전형 시행 예정

 

‘20. 12. 17() ~ 12. 21() : 인적성전형(On-Line) 시행

* 면접전형시 인적성 검사결과 참고로 활용

 

‘20. 12. 22() : 직무 및 인성면접전형 진행 예정

* 코로나 19로 인해 화상면접 실시할 수 있음 (추후 통보)

 

* 전형 단계별 합격자에 한하여 개별통보 예정(SMS E-mail 통보)이며, 연구원 사정으로 인하여 전형일자가 변경 될 수 있음

5. 접수기간 및 제출방법

 

접수기간 : 공고일 ~ ‘20. 12. 08() 18:00 까지

 

* 18시 이후 도착분은 접수하지 아니함

 

제출방법 : 온라인 접수(E-mail : recruit@kiro.re.kr)

 

* 온라인 접수 시, 제출서류 번호 순으로 각 서류를 PDF로 결합 변환하여 한파일로 송부
(파일명 : 채용분야_지원자 성명) 예시 : 정규직_기계설계_길동

 

 

* 서류 접수 시, 제출서류가 미비하거나, 파일명, 응시분야 및 제출 서류의 수순이 불분명한 경우 접수하지 아니함

 

6. 제출서류 (해당되는 서류만 제출)

구 분

제 출 서 류

정규직

응시원서붙임

해당 연구계획서 1(10분 발표평가 진행)

- 본인의 전문분야 및 연구실적, 향후 연구계획 내용을 포함한 자유양식의 PPT 단독파일로 제출

최근 5년간(원서접수 마감일 기준) 연구실적 목록(논문, 특허, 프로젝트) 소정양식

3년이내(원서접수 마감일 기준) 연구실적 해당 증빙자료 각 1

- 논문은 논문지나 학술대회명이 표기된 출판본의 초록이 포함된 첫 장 제출

- 학위 논문은 증빙자료는 표지 및 심사위원 날인 페이지, 초록만 제출

- 참여프로젝트의 경우 프로젝트내용, 참여분야 및 성과요약 제출(1페이지)

증빙자료가 없는 연구실적은 접수에서 제외함

제출서류의 원본 진위여부 추후 확인 예정

직업훈련 교육과정 이수 및 수료증 등 증명서류 각 1

자격증 및 외국어 능력시험성적(원서접수마감일 기준 2년 이내) 사본(해당자) 1

대학 및 대학원 졸업/성적증명서 각 1

재직 및 경력증명서(해당자) 원본 각 1

구체적 담당업무, 발급담당자 연락처, 회사 주소 기재

계약직

응시원서붙임

최근 5년간(원서접수 마감일 기준) 연구실적 목록(논문, 특허, 프로젝트) 소정양식

3년이내(원서접수 마감일 기준) 연구실적 해당 증빙자료 각 1

- 논문은 논문지나 학술대회명이 표기된 출판본의 초록이 포함된 첫 장 제출

- 학위 논문은 증빙자료는 표지 및 심사위원 날인 페이지, 초록만 제출

- 참여프로젝트의 경우 프로젝트내용, 참여분야 및 성과요약 제출(1페이지)

증빙자료가 없는 연구실적은 접수에서 제외함

제출서류의 원본 진위여부 추후 확인 예정

직업훈련 교육과정 이수 및 수료증 등 증명서류 각 1

자격증 및 외국어 능력시험성적(원서접수마감일 기준 2년 이내) 사본(해당자) 1

대학 및 대학원 졸업/성적증명서 각 1

재직 및 경력증명서(해당자) 원본 각 1

구체적 담당업무, 발급담당자 연락처, 회사 주소 기재

7. 기타사항

서울’, ‘포항’, ‘구미’, ‘안동표기된 분야는 해당 지역 근무 가능자 지원 요망

급여 및 복리후생은 우리 연구원 내규에 의함

전형결과 해당분야에 적격자가 없을 경우 최종합격자가 없을 수 있음

전형별 결과는 이메일 통보하며, 합격자에 한해 세부일정 개별 통지

제출서류는 일체 반환하지 않으며, 제출서류를 허위로 작성하였을 경우 및 신체검사/신원조사 등 채용결격 사유가 발생한 경우 합격을 취소함

기타 문의 사항은 경영지원실(054-279-0439)로 문의 바람

 

<첨부 1> 직무기술서

 

 

 

 

 

 

로봇AI

(서울)

Development of artificial intelligence for robotic applications

- Deep Learning, Machine Learning, Sensing, Signal Processing and etc.

머신러닝 및 딥러닝 등 인공지능 알고리즘을 활용한 로봇 주행 및 조작 작업 지능 알고리즘 개발

Object detection, Tracking, Recognition, Decision making, Planning 기술 개발

카메라, IMU, 초음파, 라이다, 레이저 등 로봇에 활용되는 다양한 센서 정보의 해석 및 융합을 통한 유효 정보 획득

기타 인공지능 관련 응용분야 기술 개발

수중로봇항법 및 제어

(포항)

수중로봇 항법 알고리즘 개발

자율무인잠수정 경로계획 및 제어 알고리즘 개발

항법센서 구성 설계 및 센서 캘리브레이션

항법시스템 개발

자율무인잠수정 경로 계획 알고리즘 개발(Line Of Sight )

자율무인잠수정 수심/경로 제어, 강인 궤적 추종제어 개발

전장

(안동)

로봇 구동을 위한 어플리케이션(하드웨어, 미들웨어)을 개발 하고 하드웨어를 구동할 소프트웨어 및 통신 프로토콜을 함께 개발을 하여 하나의 시스템 개발을 수행

로봇 전장(전자/통신) 시스템을 개발하기 위하여 요구되는 개발계획서와 사양명세서를 근거로 회로를 설계하고 검토하여 시제품을 제작한 후 요구 성능에 대한 기술을 검증

전원, 센서, 전자 부품 등으로 구성된 전장 시스템 설계 및 통합

시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능(역할 및 기관)에 따른 통신 구현

서보/모션 제어, FirmWare, C/C++ 구현

기계설계

(포항, 안동)

로봇 매니퓰레이터 구동기 및 기구장치 설계/제작/조립

로봇 관절 및 로봇 핵심 부품 설계/제작/조립

로봇이 적용된 기계장치 및 자동화장치 설계/제작/조립

시뮬레이션 및 해석을 통한 작업검증 및 최적화 설계

로봇 메커니즘 기구학 및 동역학 해석

로봇 기구부 및 구동부 부품 제작/조립 관리

수중로봇비전

(포항)

이미지소나, 카메라 등의 영상 기반 물체 인식 알고리즘 개발

영상처리 기반 제어정보(위치, 속도 등) 추출 알고리즘 개발

영상처리 기반 제어정보를 활용한 수중로봇 원격조종성능 향상 기술 개발

카메라 영상 이미지 모자이킹을 통한 대형 이미지 생성 기술 개발

자율주행

(포항)

비행/지상 무인이동체 제어 알고리즘을 설계하고 비행 미션 제어 수행

무인이동체 제어를 위한 SW 구조를 구상하고 시스템 통합 개발 구현

무인이동체 제어 알고리즘들을 실시간 로봇 소프트웨어에 적용

무인이동체 비행 테스트 수행 및 데이터 정리

무인이동체 미션 시나리오 구현

시스템 통합 및 로봇 소프트웨어 개발

제어시스템

(포항)

임베디드 제어시스템 개발

제어보드 설계 및 제작

센서/구동기 인터페이스 및 시스템 SW 개발

로봇 단위 모듈(모터 등) 제어 및 결과 분석

로봇 전장 시스템 인테그레이션

머신러닝

(서울, 포항)

학습 기반 물체 인식 및 신호 처리, 판단 알고리즘 개발

로봇의 주행 및 조작 작업을 위한 머신러닝 알고리즘 활용 기술 개발

Perception, Planning 등 기타 머신러닝 알고리즘의 로봇 활용 연구

로봇제어

(포항)

로봇 매니퓰레이터 제어알고리즘을 설계하고, 동역학 시뮬레이션, 관절 공간 위치제어 및 작업공간에서의 제어를 수행

로봇 매니퓰레이터의 기구학, 역기구학을 풀고, 로봇 DH 파라미터 캘리브레이션 SW를 작성

다양한 구동 방식(모터, 유압, SEA, SMA )을 가지는 로봇 매니퓰레이터에 대한 제어를 수행

로봇 기구학, 동역학 관련 SW를 구현하고, 로봇 매니퓰레이터 제어를 위한 소프트웨어 구조를 구상하고 이를 실시간 OS 상에 Matlab 혹은 C/C++ 코드로 구현

로봇SW

(포항)

요구사항, 개발 조건 등을 고려하여 로봇 센싱(영상처리) 및 데이터 처리 SW 개발

로봇 운용을 위한 센서(카메라, LiDAR, IMU)기반 영상처리/물체인식 알고리즘 개발

로봇 시스템 고도화를 위한 머신러닝 알고리즘 개발 및 자율주행 기술 구현

시스템 통합을 위한 과제별 요구 성능(역할 및 기관)에 따른 로봇 운영 SW 구현

자동화 설비 및 성능 평가 장치 SW 프로그래밍

신호처리 SW UI Design 및 프로그래밍

SW

(포항)

실증시험 데이터 수집을 위한 로봇 및 로봇 성능 측정 센서 데이터 획득 및 저장 프로그램을 개발

아두이노, 라즈베리파이 등을 이용하여 로봇 성능 데이터 획득을 위한 프로그램을 개발하고 실험 세팅을 수행

측정된 데이터를 관리하기 위한 데이터 관리 및 서버 연계 프로그램을 개발

측정된 데이터를 분석하기 위한 통계 프로그램을 개발

유저 인터페이스 프로그램을 개발

로봇공정

인력양성

(구미)

로봇직업혁신센터 구축 사업을 위한 로봇 오퍼레이터(로봇운용인력)와 코디네이터 (로봇SI인력)를 양성하기 위한 교육 과정 기획 및 운영 업무를 수행

로봇을 활용한 제조 공정 혁신에 관련하여 공정설계, 기술지원, 컨설팅, 교육 등 실무를 수행

로봇 오퍼레이터와 로봇 SI 인력 배양을 위한 교육 장비의 도입을 위해, 장비 도입 기획, 장비 사양 도출 및 설치 관리 등 실무를 수행

인력 양성 프로그램을 지속적으로 업데이트 하고, 기업들의 요청이 있을 경우, 기술 지원 및 컨설팅을 수행

로봇을 활용한 제조 공정 혁신 지원 관련하여 신규 사업의 기획 및 수행 업무를 담당

로봇직업혁신센터 교육 운영 및 교육생 관리 등 사업관리 실무 및 시설관리, 일반관리 업무

인력양성 및 연구장비관리

(서울)

로봇인공지능분야 교육 운영 및 교육생 관리, 성과관리 등 인력양성 사업관리 및 수행

연구장비 관리 및 운영

(공학 TOOL(S/W), 기계·전기전자 계측/분석 장비 등록, 임대, 사용법 안내 등)

연구 성과 관리 및 일반 행정업무 등

리빙랩 입주기업 관리

전시관운영

(포항)

체험전시관 관람, 교육 예약 접수 및 관리

체험전시관 관람객 관람료, 교육비 등 결재 처리 및 수익 관리

체험전시관 관람 투어 및 교육 프로그램 진행

체험전시관 전시물, 물품 및 시설물 관리, 점검

체험전시관 및 과학문화 확산 홍보

체험전시관 관련 일반 행정업무

과학문화 확산 관련 사업 수행

로봇 경진대회 개최 및 운영 지원

직원간 근무일 조정을 통해, 주기적으로 주말(, ) 근무 수행(평일 휴무, 5일 근무)

연구행정

(포항)

R&D 사업관리

- 과제 협약 및 사업비 집행(예산 전용, 참여율 관리, 세금계산서/카드 비용 처리 등)

- 과제별 전담기관/정산 행정업무 대응

- R&D 성과(사업결과물, 특허, 논문 등) 관리

일반 행정업무(연구장비 관리, 입주기업 관리, 시설물 관리 등), 홍보업무 등

일반행정

(포항)

총무(복리후생, 경조사, 기관 행사, 기념품 제작, 인장 관리 등) 업무 지원

인사(채용, 연말정산, 교육훈련 등) 업무 지원

재무회계/예산관리 업무지원

그 외 일반행정(이사회, 홍보 등) 업무 지원